随着工业4.0发展、产业转型升级、人口结构调整等多重因素驱动，我国早已沦为仅次于的工业机器人市场，而按照发展趋势，这还意味着是个开始。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊机器人，从60年代开始用作生产以来，其技术已日益成熟期，主要有以下优点：1）平稳和提升焊质量，能将焊质量以数值的形式体现出来；2）提升劳动生产率；3）提高工人劳动强度，可在危害环境下工作；4）减少了对工人操作者技术的拒绝；5）延长了产品改型新一代的打算周期，增加适当的设备投资。

一、日检查及确保1.送来丝机构。还包括送来丝力距否长时间，送来丝导管否损毁，若无出现异常报警。

2.气体流量否长时间。3.焊枪安全性维护系统否长时间。(禁令重开焊枪安全性维护工作)4.水循环系统工作否长时间。5.测试TCP(建议编成一个测试程序，每班过渡后运营)二、周检查及确保1.擦洗机器人各轴。

2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。

4.检查机器人各轴零位否精确。5.清扫焊机水箱后面的过滤网。

6.清扫压缩空气进气口处的过滤网。7.清扫焊枪燃烧室处杂质，以免阻塞水循环。

8.清扫送来丝机构，还包括送来丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管若无损坏及脱落。(建议所取下整个软管束用压缩空气清扫)10.检查焊枪安全性维护系统否长时间，以及外部急停按钮否长时间。

三、月检查及确保1.润滑剂机器人各轴。其中1—6轴特白色的润滑油。

油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴特黄油。

油号：86K0073.RP变位机上的蓝色打气嘴特灰色的导电脂。油号：86K0044.送来丝轮滚针轴承特润滑油。(少量黄油才可)5.清扫清枪装置，标示气动马达润滑油。

(普通机油才可)6.用压缩空气清扫控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补足冷却液(纯净水特少许工业酒精才可)8.已完成1—8项的工作外，继续执行周检的所有项目。

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